聰明的自動駕駛
"能夠將汽車維持在固定速度行駛的巡航控制系統，問世已經有數十年了。但最近發展的一項升級配備，可能啟發一系列的先進技術，最終促成能夠自動駕駛的車輛的誕生。 "
你知道嗎？
雷達或雷射測距雷達：採用雷達的適性巡航控制系統，通常列為購買汽車時的選配項目，其售價高達1300~2400美元。部份製造商因而改用雷射測距雷達，可以省下超過一半的成本。然而雷射光束在髒污的車體上反射的效果較差，遇到惡劣天候譬如濃霧、大雨或是下雪時，雷射光也有被散射的可能。因此部份汽車製造商依然選擇雷達，並且期盼藉著提高生產數量、並採用更快速的訊號處理器，可以讓成本降低。
掃描方式： 目前適性巡航控制系統所採用的雷達，不是使用固定的雷達天線，便是採用機械式旋轉掃描天線，以達到廣角的量測效果。製造商希望最終能使用電子掃描式雷達來取代傳統的天線，這種雷達採用許多固定式天線所組成的陣列，藉由軟體演算法的控制，可以改變雷達波的相位、而達到電子式掃描的效果。這種相位陣列雷達不僅可以提供大角度的量測，而且能夠同時涵蓋長、短距離的偵測，因此汽車不需要再裝置長距離雷達與短距離的雷射雷達兩套系統。市面上已經可以買到這類的產品，但是目前價格還相當昂貴。
能夠將汽車維持在固定速度行駛的巡航控制系統，問世已經有數十年了。但最近發展的一項升級配備，可能啟發一系列的先進技術，最終促成能夠自動駕駛的車輛的誕生。
對於一輛配備巡航控制系統的汽車，駕駛員只需要設好一個預定的速度，接著引擎控制系統可以自動開啟油門使車輛加速，或是關閉油門，使汽車因為引擎檔剎的阻力而慢下來。若是引擎檔剎的阻力不夠，譬如說汽車正在下陡坡，少數更複雜的系統，也能夠和緩的啟動剎車來幫忙減速。
然而這些系統皆無法偵測是否正在追近前方另一輛速度較慢的汽車，進而迫使駕駛人踩下剎車以避免追撞。目前出現在某些車款的適性巡航控制系統，使用長距離雷達或是雷射測距雷達（lidar, light detection and ranging）來追蹤正前方的車輛（參見下圖）。駕駛人除了設定所需的速度外，還得輸入想與前方車輛保持的距離秒差（1~3秒）。當汽車太過接近前方車輛時，系統會自動降低油門，或是在必要時使用剎車，迫使汽車減速。系統接著會持續地調整速度，讓汽車能與前方車輛維持固定的距離秒差。當前方車輛變換車道或是轉彎離開時，系統則會讓汽車加速至原本設定的速度。若是前方車輛減速到一個特定速度時（譬如說每小時15哩），那麼系統會停止操作，並且以語音警告駕駛人必須接手駕駛汽車。
